Меню

Главная

Аппаратура

Электроника

Регистрация

Как скачать материал

Для пользователей
Логин
Пароль
 
Коллеги
Литература по аппаратуре
Календарь
«    Декабрь 2016    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
 
Опросник
Архивы
Январь 2016 (13)
Декабрь 2015 (85)
Ноябрь 2015 (45)
Октябрь 2015 (41)
Сентябрь 2015 (32)
Август 2015 (48)
 [ Аппаратура, Электроника Скачать книгу. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-5

Автор: Макаров И.М. (ред.)
Название: Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Тома 1-5
Издательство: М.: Высш. школа
Год: 1986
Страниц: 175 + 175 + 159 + 144 + 175
Формат: djvu
Размер: 12 mb

Том 1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств.

В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные, или комплексные, исследования и исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований ГАП; уделено большое внимание анализу социально-экономических аспектов развития ГАП. прогнозированию и перспективному планированию направлений развития ГАП.

Том 2. Приводы робототехнических систем.

В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.

Том 3.Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами.

В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.

Том 4. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах.

Том 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств.

В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
Bezsms | Uploaded | Turbobit | Deposit
    
 
Бесплатно:
Популярное
Информер
| Скачать книгу электроники |